電力線路巡檢如此“智慧”

“任務開始執行，飛機即將前往起始點……”3月17日，位于隴南的330千伏天成線線路上空，一架無人機按照既定航線，完成“站到站”自動巡視、數據畫面回傳等高壓線路巡視工作。

今年以來，國網隴南供電公司創新電力線路巡檢方式，實現了從“人巡走山路”到“無人機人工操控”再到“無人機自動巡航”的三級跳，開啟“智慧巡線”新征程。

供電巡線員日行百里

“以前巡視費時費力，望遠鏡也監測不到供電鐵塔頂端的情況�！眹�網隴南供電公司無人機作業班周虹辰回憶，在使用無人機巡檢電力線路前，每次到山大溝深的地方巡檢，都需要一大早起來準備。

每次巡檢，周虹辰和同事們先要驅車到山腳下，再徒步上山�！把惨曇蛔�鐵塔也就幾分鐘，而我們走過去卻要花上好幾個小時，每天行走近百里�！敝芎绯秸f。

令他們最頭疼的還不是翻山越嶺，而是一些叢林有各種蛇蟲蟻獸出沒�！安羵�刮傷算家常便飯，最麻煩的是被螞蟥襲擊�！卑嘟M成員祁俊清說，潛伏在草叢中的螞蟥，極不容易被發現，有時腳下濕透了，才會發現螞蟥在吸血。

從“雙腳丈量”到“科技巡檢”

“準備就緒，可以起飛！”隨著一聲令下，一架搭載著高清攝像頭的四旋翼無人機騰空而起，在“飛手”周虹辰的操作下，平穩地在空中盤旋，鳥瞰著各基電力鐵塔。

去年開始，隴南供電公司輸電運檢中心開始使用無人機對線路實施精細化巡視，徹底結束了人工翻山越嶺巡檢電路的歷史。2020年，隴南供電公司建立出入庫系統，規范17架各類型無人機管理，保證所有無人機始終處于“待命”狀態。截至去年底，隴南供電公司輸電運檢中心已應用無人機在線路驗收、故障巡視、現場勘察、輔助帶點作業等領域開展工作，并組建了無人機作業班，配備4名“飛手”，探索和實踐無人機新技術，全面推進無人機智能巡檢技術應用。

從“人工操控”到“自主巡航”

3月17日上午，在短短15分鐘內，無人機班就完成了330千伏輸電線路自主巡檢，完成了“點到點”自主飛行、自主巡檢、自動拍照等輸電線路桿塔巡檢任務。這也標志著隴南電網330千伏輸電線路從“人工機巡”向“自主機巡”的突破。

“以往人工操作無人機，由于作業人員技能水平和判斷標準不同，巡視質量和結果會有誤差，還存在一定的操作風險�！敝芎绯浇榻B，采用無人機自動駕駛巡檢后，僅需一名監護人即可完成全部巡視作業，降低了人工成本和作業強度，工作更規范安全，巡視效率大大提升。

在新技術的幫助下，只需要導入航線，啟動“一鍵啟飛”，無人機就能實現站到站、塔到塔的高精度自動駕駛巡視，并實現數據實時回傳等功能，自動完成日常線路的巡視工作，即使是幾十米高塔上一個拇指大小的螺絲松脫也逃不過無人機的“法眼”。目前，利用無人機搭載激光雷達系統，開展線路走廊高精度激光點云影像數據采集，已完成6條線路340公里點云三維實景建模。